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秦皇岛专利申请
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一种基于数字孪生技术的挖掘机器人实验平台专利

摘要：本发明公开一种基于数字孪生的挖掘机器人实验平台，包括服务器、虚拟场景生成模块、挖掘机器人孪生体、路径及轨迹规划模块、多自由度挖掘机器人、控制器以及实验平台；服务器用于执行虚拟场景生成模块、挖掘机器人孪生体、路径及轨迹规划模块和控制器所需的计算；虚拟场景生成模块实时生成挖掘机器人孪生体所需要的虚拟作业环境，通过路径及轨迹规划模块实现挖掘机器人孪生体的运动控制；控制器控制多自由度挖掘机器人的运动，并采集多自由度挖掘机器人反馈的信息；通过网络与所述虚拟场景生成模块通信，实时交换虚拟和现实信息；实验平台包括沙盘以及设置在顶部的激光雷达，沙盘用于模拟施工现场的作业环境，多自由度挖掘机器人在沙盘上作业。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种适合于窄搭接焊机的超高强钢焊接能力评估方法专利

摘要：本发明公开了一种适合于窄搭接焊机的超高强钢焊接能力评估方法，涉及连退焊接技术领域，包括：基于带材规格对焊接热量、焊缝厚度的影响机制建立焊机焊接超高强钢的焊接能力评估模型；计算焊机焊接超高强钢时所需要的第一参数，第一参数包括：总热量和有效热量；计算焊机焊接超高强钢后的第二参数，第二参数包括：预估厚度、允许的最小焊缝厚度和允许的最大焊缝厚度；基于第一参数和第二参数，利用焊接能力评估模型对焊机焊接超高强钢的焊接能力进行评估，得到焊机在现有参数的情况下焊接同种规格超高强钢的最小厚度和最大厚度。本发明提供的一种适合于窄搭接焊机的超高强钢焊接能力评估方法，保证连退机组的连续生产，提高其生产效率。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种仪器间的近红外深度神经网络模型转移方法专利

摘要：本发明公开了一种仪器间的近红外深度神经网络模型转移方法，包括用多台不同型号便携式可见近红外光谱仪测定待测物质的近红外光谱；将多台不同型号便携式可见近红外光谱仪的近红外光谱的波长范围和分辨率统一；对多台不同型号便携式可见近红外光谱仪的近红外光谱做预处理；对多台不同型号便携式可见近红外光谱仪的近红外光谱划分数据集；开发主型号光谱仪的1D‑Inception‑Resnet定量网络；用不同从型号光谱仪数据调整主型号光谱仪的网络参数；使用不同从型号光谱仪数据验证校正模型；本发明可将主仪器的1D‑Inception‑Resnet网络模型校正转移到从光谱仪上，修复对从光谱仪采集光谱的预测。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

低功耗微型高速开关阀及其使用方法专利

摘要：本发明涉及一种低功耗微型高速开关阀及其使用方法，其包括阀体机构、电磁机构和阀芯机构；电磁机构和阀芯机构均设置在阀体机构的内部；阀体机构包括阀套、第一阀盖、第二阀盖、阀体、阀座、第一密封圈、第二密封圈、导套和限位定铁；第一阀盖的一端的侧表面与阀套的第一端连接。本发明相比于其他的高速开关阀具有低功耗、体积小、阀开启和关闭过程能够主动控制等优点。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法专利

摘要：本发明提供一种具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法，装置包括液压泵、第一换向阀、电机、双向控制比例阀和系泊油缸。液压泵和第一换向阀的P口连通，第一换向阀的A口与蓄能器的第一油口并联后和双向控制比例阀的P口连通，第一换向阀的B口和蓄能器的第二油口连通，双向控制比例阀的A口和系泊油缸的下腔连通，双向控制比例阀的B口和系泊油缸的上腔连通。控制方法主要是通过控制双向控制比例阀、电机和液压泵来完成系泊机器人与船舶的对接回收和系泊减摇并进行能量回收。本发明通过双向控制比例阀的正反向通油控制对系泊油缸进行位置和压力控制，利用蓄能器、电机和液压泵吸收存储系泊油缸作负功的能量，实现能量回收。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种拆跺机器人夹持装置及方法专利

摘要：本发明公开了一种拆跺机器人夹持装置，包括装置主体，所述装置主体包括机架、安装于机架上方的控制机构及多组对称设于机架两端的夹持组件，所述机架下端设有距离传感器，所述控制机构分别与夹持组件、距离传感器电连接。本发明还提供一种拆跺机器人夹持方法，先根据待拆垛的堆叠形式以及货物重量确定每次机械臂运动到达的位置和夹持所需的压力P，然后根据上述条件机械臂到达指定位置去夹持化肥袋，夹持过程每个夹爪单独行进，贴合力度保持一致，力度大小由压力P来控制，提升过程通过分配各爪间夹持力，保证水平提起货物袋。本发明通过以上设计，可以应对各种不规则形状和位置有偏差的散装填充货物袋，拆垛时动态控制爪子力度，实现高效稳定抓取货物。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种多孔陶瓷骨架及其制备方法以及一种双仿生树脂陶瓷复合材料专利

摘要：本发明涉及义齿技术领域，提供了一种多孔陶瓷骨架及其制备方法以及一种双仿生树脂陶瓷复合材料。本发明提供的多孔陶瓷骨架为由若干个单胞结构阵列形成的立体结构；所述单胞结构为设置有通孔的正方体，所述通孔为倒角的三圆柱体结构，所述三圆柱体结构中的三个圆柱体尺寸相同，且所述三圆柱体中圆柱体的长度和所述正方体的边长相同。本发明通过改变参数D，控制孔单元的孔隙率，构建一种孔隙率从底部向顶部逐渐变化的多孔陶瓷骨架，从物理性能上最大程度的实现了树脂渗透陶瓷材料与人牙的仿生；本发明提供的多孔陶瓷骨架的孔隙率、孔径、孔分布可控性强，能够实现三维贯通结构，从结构上最大程度的实现了树脂渗透陶瓷材料与人牙的仿生。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

轮足结构一体化可重构变形轮专利

摘要：本发明涉及机器人底盘技术领域，具体为一种轮足结构一体化可重构变形轮。其包括支撑装置、轮足形态切换装置、足式运动装置和驱动电机；轮足形态切换装置、足式运动装置和驱动电机均设置在支撑装置的内部。本发明能够满足两种运动模式需求且结构简单，通过对两个驱动电机转速的控制，能够实现足形状态与轮形状态的相互转换，使其操作更加简单、快捷，同时多组驱动端和连接杆的配合使得本装置在使用时能处于稳定状态。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

带把手瓶型贴标用的星轮定位机构专利

摘要：本发明涉及贴标机技术领域，具体为一种带把手瓶型贴标用的星轮定位机构，包括进瓶星轮及位于进瓶星轮一侧的中心导板，进瓶星轮包括由下向上间隔且同轴设置的底部星轮、中间固定盘以及顶部星轮；中间固定盘上向上同轴设置有固定轴，固定轴上通过轴承组件转动设置有凸轮部；底部星轮的齿部上设置有夹持辊组，中间固定盘上向位于相邻两个夹持辊组中间上方位置延伸设置有卡槽部；中心导板包括由下向上间隔设置的底板、中板及顶板，底板、中板及顶板中与进瓶星轮相对的侧边呈同心的圆弧段，底板和中板之间且位于两者圆弧段端点之间设置有摩擦部。整体结构简单可实现瓶体定位，降低客户购买设备的成本。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种基于多层级图注意力的对话行为识别方法专利

摘要：本发明提供一种基于多层级图注意力的对话行为识别方法，涉及自然语言处理技术领域。该方法首先构建语料库数据集，并对语料库数据集中语句进行句子级别的语意编码；再对对话中语句执行上下文感知语意编码；然后构建窗口内连续对话的局部上下文图；对窗口内局部上下文图进行多层级的基于注意力机制进行语意特征编码，并融合各层级输出的最终用于分类的隐层语意特征；并基于隐层语意特征，使用分类器对对话进行分类；最后使用损失函数计算预测的行为标签和真实行为标签的损失，更新各权重。该方法考虑了说话者之间的相互联系，分析说话人话语之间的联系；构建了基于门图卷积网络的上下文级特征选择，用于选择突出的上下文信息进行DAs预测。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种热轧带钢检测及跑偏预警方法专利

摘要：本发明公开了一种热轧带钢检测及跑偏预警方法，包括：采集并构建热轧带钢图像数据集；基于支持向量机建立热轧带钢检测模型；基于热轧带钢检测模型检测出的有钢图像设计热轧带钢跑偏预警算法；将热轧带钢检测模型和热轧带钢跑偏预警算法嵌入现场表面检测系统中，实时反馈带钢预警与跑偏量到上位机。本发明以热轧带钢生产图像数据为基础基于机器学习算法构建了热轧带钢检测模型，其次针对分类出的有钢图像设计了热轧带钢跑偏预警算法。采用本方法能够准确快速识别不同钢卷轧制过程中有钢与无钢的类别，对运行中出现的跑偏情况进行及时预警反馈，对带钢轧制的稳定运行及板形控制具有重要意义。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种挽救葡萄结果外移的方法专利

摘要：本发明为果树栽培技术领域，尤其是一种挽救葡萄结果外移的方法，包括对已发生结果外移的葡萄进行管理：第一年葡萄采收后施用有机肥，冬季修剪在距离主干和主蔓最近的且生长健壮的结果枝处进行回缩修剪，主蔓上其他结果枝条按原本树形进行单枝修剪；第二年新梢萌发后，回缩剪口保留1个健壮预备枝，对其及时抹除萌发的夏芽副梢和花序；单枝修剪的结果枝条萌芽后每个结果母枝上留1个健壮的新梢作为结果枝。第二年葡萄采后施有机肥，将原主蔓疏除，并将预备枝进行水平绑缚作为新主蔓进行培养。第三年主蔓芽体萌发后依据树形进行正常的葡萄管理。冬季单枝修剪3‑5年后，及时再对2‑3年生枝进行回缩修剪，防止结果外移。本发明操作简单且效益显著。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

芯片封装方法、芯片封装结构以及终端装置专利

摘要：一种芯片封装方法，采用热胀冷缩的原理，先将芯片组件置于第一温度中，以使芯片组件中的变形片收缩；再将芯片组件置于开设有凹槽的电路板中，在第二温度中调整芯片组件在凹槽中的位置，使得芯片的焊脚与电路板的线路层相对应，并以使芯片组件在凹槽中的位置相对固定；在第三温度中进行回流焊，以使导电膏连接电路板以及芯片，变形片在高温环境中膨胀挤压芯片，以增加芯片与电路板的连接可靠性。还提供一种芯片封装结构以及终端装置。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种烟草薄片的烘干装置及其控制方法专利

摘要：本发明公开了一种烟草薄片的烘干装置及其控制方法，烘干装置包括带式的输送机构以及罩设在输送机构上的通风烘烤机构，通风烘烤机构具有烘干腔室，输送机构的输送带从烘干腔室的一端穿入、另一端穿出将烘干腔室分隔成位于输送带上方的通风腔和位于输送带下方的烘烤腔。本发明中，将烘干腔室围绕输送带设置成上、下相互分隔开的通风腔和烘烤腔，可通过通风腔和烘烤腔分别对输送带和烟草薄片的上、下表面独立进行烘干气体的循环，从而避免烘干气体从下向上穿过输送带和烟草薄片进行流动，既能够同时烘干烟草薄片的上、下表面、又能够确保烟草薄片具有平整的形状。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种强度试验防护监控装置专利

摘要：本实用新型公开了一种强度试验防护监控装置，涉及强度试验监控技术领域，包括监控组件，监控组件包括型材框架，型材框架的底部转动安装有万向轮，型材框架上端给的安装有第二挡板，型材框架的侧面固定安装有第三挡板和第四挡板，型材框架的背面固定安装有第五挡板，型材框架的前端面设为进出口，型材框架在进出口的高度位置高度安装有第一挡板，第三挡板上固定安装有万向支架，万向支架上固定安装有摄像头。本实用新型能够在转向节强度试验时，有效防止碎片飞出伤人，并且可以通过摄像头监控试验样件的试验状态，有特殊情况可以立即停止试验，有必要时可以录制视频。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

混凝土试块压力检测防护清理装置专利

摘要：本实用新型提供一种混凝土试块压力检测防护清理装置，包括工作台、竖直设置在所述工作台上方的测压机构和用于支撑所述测压机构的架体，所述工作台的底端固设有收纳箱，所述工作台相对的两侧分别开设有与所述收纳箱连通的通槽，所述工作台的上方设有用于清理混凝土破损碎块的清扫组件，所述测压机构的下部套接有用于防止混凝土试块飞溅的防护罩。本实用新型，通过设置防护罩，碎块会被限制在防护罩内，因此不会对对周围的工作人员造成伤害，通过设置清扫组件，对工作台进行清扫，并通过通槽和箱体对混凝土试块被挤压破碎时产生的碎块进行收集，以此方便工作人员对碎块进行统一收集处理。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种重症护理用辅助肢体锻炼装置专利

摘要：本实用新型公开了一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，属于肢体锻炼技术领域，包括护理床，护理床尾端的两侧均开设有滑槽，护理床的床尾设置有腿部拉伸机构，护理床靠近靠背的一端设置有收卷机构，护理床上表面的中间处设置有用于支撑传递的U型支撑杆。本实用新型通过设置有脚部拉伸机构、U型支撑杆、收卷机构，当患者躺在护理床上时，可通过转动转盘，使得第一拉绳被收紧，并缠绕在立杆上，且使得脚部放置板在第一拉绳的拉力作用下，向床头一侧靠近，从而使得患者的小腿弯曲，待小腿弯曲一定程度时，再通过反向转动转盘，使得第一拉绳被放松，从而使得脚部放置板回到初始位置，从而让患者的腿部进行多次拉伸操作，有助于患者的康复。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种同步升降大联动层压机专利

摘要：本实用新型的目的在于针对现有技术多段多腔层压机由于各段的开合盖是独立控制的，各段中叠层组件的传输是独立传输的，造成各段真空方舱接收叠层组件的位置不精准，使组件在不同腔体内被溢胶污染的不足，提供一种同步升降大联动层压机，这种层压机包括至少两段层压主机及层压机开合盖装置，每段层压主机具有一真空方舱，各段层压主机的真空方舱前后相邻设置，每个真空方舱包括上盖和加热板，采用本实用新型结构的同步升降大联动层压机，实现叠层组件传输精准定位，层压组件过程中的溢胶会在固定的溢胶区，不会出现每段真空方舱独立传输，位置不精准，造成组件在不同墙体内被溢胶污染，增加溢胶产生的残胶清理难度，增加维护人员工作量。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

一种七氟丙烷气体灭火器的储存设备专利

摘要：本实用新型属于灭火器储存设备技术领域，尤其是一种七氟丙烷气体灭火器的储存设备，针对背景技术提出的搬运麻烦且隔热性差的问题，现提出以下方案，其包括柜体，所述柜体底部内壁滑动连接有底板，且底板顶部外壁焊接有护板，所述护板两侧外壁均焊接有外延板，且外延板底部外壁安装有滑轮。本实用新型可预先将底板移动到柜体的外部，降低了安装的难度，并且在滑轮的作用下，底板能够十分方便的移动到柜体内部，节省了搬运的时间，十分高效便捷，在有火情的情况下，保温棉和隔热板能够具有很好的保温隔热效果，避免柜体内部温度升温过快，有效的保护了灭火器本体及电磁阀传感器等用电部件，保证了灭火器本体稳定喷气。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

补偿式海上稳定舷桥专利

摘要：本实用新型涉及一种补偿式海上稳定舷桥，其包括底座、方位转台、回转驱动器、下方位驱动转盘轴承、摇摆U型框、升降U型框和摇摆升沉驱动器；方位转台的第一端通过下方位驱动转盘轴承与底座连接，并构成第一转动副；方位转台的第二端与摇摆U型框的第一端滑动连接，并形成第二转动副，且方位转台第二端的中部设置有回转驱动器。本实用新型通过方位转台回转，摇摆U型框、升降U型框、门型框的摇摆升降、方位转台的俯仰、伸缩艏摇一体化箱桥的艏摇以及伸缩运动联动实现了船舶摇荡补偿，具有结构紧凑、补偿范围大的特点，能兼具船用克令吊与人行通道的功能，同时实现海上吊装作业与海上人员转运作业。

发布时间：2025-08-01 来源：龙图腾网

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